А знаете ли вы, что Леонардо да Винчи первым изобрел редуктор?

В устройствах Леонардо часто встречались системы для передачи движения. Для того чтобы передать вращательное движение, использовалось зубчатое колесо, профили зубцов которого геометрически проиллюстрированы здесь.

Зубчатые колеса:

«Человек повернется направо, если согнет правую руку и вытянет левую; меняя эти движения, он будет поворачиваться справа налево».

Зубчатый колесно-проекторный механизм:

Приводы: